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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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6t体育客户端5.“青海地区因洪水致数十人死亡上千人失踪”谣言。近日，有网民散播“青海地区因洪水数十人死亡上千人失踪”的信息。经当地公安机关查证，该信息纯属编造，已对造谣者依法予以行政处罚。微博平台“南凌喃”、快手平台“梦想成真86464”等账号已被依法依约关闭。