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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
人民网北京5月28日电 （记者李栋）27日，主题为“激发创新活力，推进兴粮兴储”的全国粮食和物资储备科技活动周在江西南昌开幕。记者获悉，截至目前，全国已建成5500多个粮食产后服务中心，推广使用1000万套农户科学储粮装具，帮助农民减少储粮损失，确保颗粒归仓。
说起葡萄，很多人会想起吐鲁番，一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今，吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩，仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到，1979年，吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果，产量上不去，农民种葡萄的积极性不高。
其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。