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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
湖南省衡永高速公路建设开发有限公司负责该项目的建设、运营与管理。公司相关负责人介绍,衡永、永零高速是湖南打造的数字高速,在设计、建设施工以及后期运营、养护过程中,充分运用BIM、大数据、数字孪生、人工智能等数字化新技术。该公路还基于高精度地图,采用路隧一体化主动交通管控,能够实现实时轨迹跟踪,并进行智能分析研判,着力打造湖南首个“路隧一体化管控示范路段”。
据介绍,近年来,上海检察机关通过建立“检察+妇联”工作模式,共同开展专题调研,推出指导案例和操作路径;建立“工会+检察院”职工劳动权益保障协同工作机制,最大限度维护职工特别是女职工的劳动权益;充分发挥“益心为公”检察云平台志愿者作用,引入女性志愿者参与办案全过程;组织开展法治进社区等活动,加强女性权益保障普法宣传力度。