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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“自行车队比赛时,会有个‘破风手’领骑,为后面的成员减少风阻,最终成为冠军的往往都是后面受益的队员,成功的荣誉是属于整个自行车队的,而非某个队员。现在中国新能源车厂商正承担着全球能源转型‘破风手’的作用。”在近期举办的2024年全球解决方案峰会上,普华永道中国企业可持续发展主管合伙人周星表示,气候变化是全人类面临的挑战,不能把产能局限在某个国家或地区。从全球能源转型的角度看产能,不仅没有过剩反而是不足。
柬埔寨环境部政策和战略总局副局长亨·灿东(Heng Chanthoeun)介绍,该国通过部署农业、工业、垃圾废弃物处理相关行业来应对气候变化、保护生态环境等问题,并取得一定成效。他表示,希望将柬埔寨现行的环境政策与国际性的环境合作框架相协调,与中国和东南亚国家共同应对气候变化和生态环境保护等问题。
宋华琳:近年来,南开法学院强化了与各级法院、检察院等实际部门的合作交流,请学者型法官、检察官来校专题授课,举行学术讲座,强化案例教学。一是要提升案例教学能力。在刑法、民法等课程探索加大鉴定式案例分析教学的力度,注重培养法科生的法律思维、案例分析技能和实践技能,定位于培养理论坚实、思维严密、逻辑清晰、体系完整、言必有据、善于说理论证的法律人,适应司法实践的需求。