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泰宁丹霞地貌,岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩,洞窟内窄外敞,呈倒三角形,左右两角有龙凤形钟乳石,常年滴水,甘洌沁心,类同甘露,故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势,全木构悬空造架于其间,极尽巧思。寺因岩名,故称“甘露岩寺”,简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年(1146年),直到20世纪中叶的一场全国性文物普查,这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此,甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日,隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。(无人机照片)
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
大概10年前,一对从火焰山赶来的农民夫妇从海力其汗的葡萄园中带走了8株新品种的葡萄苗。第二年葡萄成熟的时候,夫妻俩带着一筐葡萄来看她。感动之余,海力其汗想:“农民对葡萄栽培技术的需求这么强烈,我得通过多种方式,让更多人掌握科学的种植技术。”
习近平强调,要加强劳动者权益保障。健全劳动法律法规,规范新就业形态劳动基准,完善社会保障体系,维护劳动者合法权益。加强灵活就业和新就业形态劳动者权益保障,扩大职业伤害保障试点,及时总结经验、形成制度。加强市场监管和劳动保障监察执法,有效治理就业歧视、欠薪欠保、违法裁员等乱象。