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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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龙8娱乐香港特区立法会议员姚柏良表示，“个人游”计划的扩大不仅营造便利来港条件，还提供“香港欢迎你”的清晰信息，具有标志性意义。新增城市均地处内陆，与作为南方滨海城市的香港景观差异性大，相信维多利亚港世界闻名的海景和香港中外文化交融的特质对这些地方的游客具有吸引力。