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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
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中国商飞—同济大飞机研究院将依托校企双方的科研技术优势,加强产学研深度融合,聚焦国产商用飞机技术攻关和未来新技术探索,建立专项联合攻关团队,通过共建联合实验室、开展合作项目等方式,推进多个方向的科研合作,并深化产教融合,校企联合培养行业急需的卓越工程人才和高层次专业人才,为我国大飞机事业发展提供强有力支撑。
敦煌研究院陈列中心副主任王慧慧,也是因为追寻爱情而来,哪怕茫茫戈壁对她一度形成了巨大的冲击力,“但我觉得,两个人在一起,什么样的困难都可以战胜。我也告诉自己,既然去了,就不要混日子。我研究院史,那么多比我厉害的前辈,面对更残酷的环境都义无反顾,我能和他们一样守护敦煌,觉得自己的人生价值都变得不一样了。”