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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
开营仪式上,“草原英雄小姐妹”龙梅和玉荣讲述了她们在暴风雪中保护集体羊群的英雄事迹,民族团结进步宣讲“青骑兵”讲述了三千孤儿入内蒙的历史佳话,锡林郭勒盟“国家的孩子”后代分享了“草原母亲”都贵玛一人养育28名孩子的感人故事。开营仪式前,各族少年儿童开展“‘植’此新绿 共‘树’未来”活动,共同种下由75棵云杉树组成的“少先队员林”。
汛情通报显示,降雨涉及地区水利部门和水利部长江水利委员会、黄河水利委员会、珠江水利委员会、太湖流域管理局正强化预报、预警、预演、预案措施,密切关注天气变化和雨情、水情、汛情发展,加强会商研判;落实在建工程、水库安全度汛措施,加强巡查防守和科学调度;强化中小河流洪水和局部地区内涝防范应对,紧盯山洪灾害易发区与局部强降雨重合区,落实临灾预警“叫应”机制,保障人民群众生命财产安全。
按照“以水定绿”的原则,在光伏电站场区范围内及其周边需要治理的区域,工程、生物措施相结合,科学制定防沙治沙方案或草原修复方案。在水资源条件允许的地区,优先选择抗寒、抗旱、耐盐碱的灌木、草种,合理确定林草植被初植密度,适度发展林沙产业、草产业和循环经济。