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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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中欧体育在一起长达28个月的系列案件办理中，专案组成员始终保持高强度、快节奏、超负荷的工作状态。委领导担任临时党支部书记，将办公室设在办案点，在监控室批阅文件、指挥谈话，与办案同志同吃同住同战斗；“领头雁”带动，党员干部知重负重、合力攻坚，最终圆满完成任务，切实做到了让党中央放心、让人民群众满意。“革命战争年代，党员干部流血牺牲都不怕，我们苦点累点算什么！”第十二审查调查室党支部副书记王洪鹏道出许多同志的心声。