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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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澳门新银河全部网站纪检监察机关是政治机关，反腐败斗争是一场输不起也绝不能输的重大政治斗争，做好纪检监察工作，政治上必须过硬。第十二审查调查室坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，把铸牢政治忠诚、旗帜鲜明讲政治摆在首位，对标对表“让党中央放心、让人民群众满意”和“讲政治、守纪律、负责任、有效率”的要求，以实际行动和工作成效坚定拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”。