人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      中新网5月28日电 据“深圳特区报”微信公众号，自5月29日起，深圳市下调个人住房贷款最低首付款比例和利率下限。首套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的30%调整为20%，二套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的40%调整为30%。首套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR-10BP调整为LPR-45BP，二套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR+30BP调整为LPR-5BP。同日，广州宣布首套房首付最低降至15%，取消房贷利率下限。港澳宝典官网

      9.“‘体考神器’喝一口就能及格”谣言。网上出现“体测专用，跑步更快”“冲刺体测，快人一步”等氮泵类产品信息，号称可以帮助参考学生提高体育成绩。据新华社调查，在体考时服用此类产品对成绩提升的帮助并不大，更多是起到心理安慰作用，而且服用过量可能会出现不良反应，对体考成绩和身体健康造成不良影响。快手平台“A-晚安田径（高品质）”等账号已被依法依约关闭。港澳宝典官网

      “在专用铁路‘公转铁’发送业务正式开通之前，这么多铁矿石被运到港口后，要先卸在仓库里，过一两天等足够多的货车过来，才能转运出去。”长沙新港相关负责人介绍，如今，货物无需长时间停留等待，装载机将铁矿石装进列车车厢，列车一次便可将其运往目的地。“铁路单次运量大，不但节约了不少时间，还节省了20%左右的运输成本。”港澳宝典官网（撰稿：许宝翠）