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2019年以前，顾建伟在企业担任设备管理员，除了每天早上对229台设备进行点检之外，还要严格按照使用年限对设备进行拆除和以旧换新。“每次设备维保都要查阅大量点检记录和履历信息，不仅存在检查盲区，还难以准确推测未来生产趋势。”顾建伟告诉记者，2019年，企业推进数字化发展，他原先的岗位被淘汰，取而代之的是进行设备大数据分类和管理的全新岗位。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
本届文博会共有6015家政府组团、文化机构和企业线上线下参展，其中3076家线下参展；第十五次实现31个省区市及港澳台地区全部参展；60个国家和地区、302家海外展商线上线下参展；超12万件文化产品、4000多个文化产业投融资项目在现场进行展示与交易。
据介绍，沈阳市建立司法行政机关、检察机关、教育、民政、团委、妇联等部门和群团组织协作机制，整合政府与社会各界力量，为经济困难边缘未成年人群体提供便捷优质法律援助服务，把特殊刑事案件未成年被害人全部纳入法律援助保障范围。同时，在《中华人民共和国法律援助法》和《辽宁省法律援助条例》规定的事项范围基础上，将未成年人人身权利被侵害的刑事案件，涉及未成年人重大利益的检察机关支持起诉案件，未成年人因继承纠纷主张民事权益等民事案件纳入法律援助事项范围。