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此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

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bet9官方app下载另外，沈阳市进一步完善未成年人法律援助网络，推动在有条件的教育、民政、团委、妇联等单位和校园设立法律援助工作站点，充分发挥法律援助机构、法律援助工作站点的职能作用，为未成年人提供法律援助、法律咨询、法治宣传、转介引导等服务。公证、司法鉴定机构为经济困难的未成年人办理公证、司法鉴定业务，按照有关政策予以费用减免。同时，择优选聘65名具有相关领域法律实务经验且熟悉未成年人法律业务和身心特点的律师，组建“沈阳市未成年人法律援助律师服务团”，经相关培训后，专门承办未成年人法律援助案件并对重大疑难复杂案件进行集体讨论。