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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
5月28日，一艘艘龙舟在北京什刹海竞渡，船只与远处的建筑相映成画。当日，“金融街杯”体育季暨金融街地区第十三届龙舟赛在什刹海举办，活动由金融街街道、西城区体育局主办。金融街地区龙舟赛经过十余年精心打造，已成为金融街最具影响力的区域赛事之一，赛事弘扬“融合发展、勇立潮头”的龙舟赛精神，丰富端午节日的文化体验，并为地区单位、广大从业者提供友谊交流的纽带。(记者 熊然）
随着数字经济的蓬勃发展，数字技术催生了一些新产业、新业态，产生了大批数字类职业。近年来，江苏推动企业转型升级，积极培育人工智能、人形机器人等未来产业，同时开展数字职业技能培训、搭建竞技舞台、加大补贴力度，让数字职业提供更多就业新空间。
看装备制造业――制造业高端化、智能化、绿色化深入推进，新质生产力培育壮大，叠加大规模设备更新政策效果逐步显现，共同推动装备制造业利润保持较快增长。1至4月份，装备制造业利润同比增长16.3%，拉动规上工业利润增长4.7个百分点，是贡献最大的行业板块。