2024年“三夏”小麦机收跨区作业即将全面展开，各地跨区作业农机运输也将进入高峰期。据山东省交通运输厅副厅长高洪岩介绍，夏收期间，山东全面落实免费通行政策，提前在全省高速公路收费站开通农机绿色通道，对载有跨区作业联合收割机的运输车辆进一步简化查验程序，凭跨区作业证免费放行。发现车辆超载时，先保障相关车辆快速通行，同时落实法定责任义务。

      农艺推广是个慢活，也是细活，更是技术活，既要自己研究透、有办法，又要让农民听得懂、学得会。海力其汗扎根基层50多年，用“做给你看”的办法，手把手地把技术教给农民。功夫下到了，产量上来了，农民自然就相信她了。“种葡萄是我一辈子钟爱的事业，不管遇到多大困难，我都会坚持下去。”海力其汗说。ob体育app官网下载

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。ob体育app官网下载

      山东是中国13个粮食主产省之一，粮食总产量连续3年稳定在1100亿斤以上，约占中国的8%。该省依托农机研造推用一体化试点，大力开展关键核心技术攻关，努力突破发展瓶颈，加快新技术新装备推广应用。同时，做好农机化新技术新机具的“引进、试验、集成、示范、普及”，积极鼓励广大农机手应用新技术新机具，提高农机化作业质量和效益。今年以来，山东为5801台大型联合收获机、拖拉机等加装了辅助驾驶系统实现自动驾驶，不断深化北斗系统在农业领域的应用，全力打造智慧“三夏”。(完)ob体育app官网下载（撰稿：雷伯珊）