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此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
签约仪式上,国家体育总局体操运动管理中心党委副书记、副主任常成表示,体操是国际奥委会三个A类项目之一,且大体操项群包含项目众多,具有广泛的实用性和多样性,是体育强项建设、体育强国建设的重要抓手。浙江是中国的体育大省之一,拥有丰富的体育资源和优秀的体育人才,未来,双方将围绕五大目标全方位深度合作。
中国生态环境部国际合作司二级巡视员崔丹丹表示,中方高度赞赏澜湄环境合作取得的显著成果,以及为区域生态环保合作作出的积极贡献。本次圆桌对话设置生态环境质量改善与应对气候变化协同增效、可持续基础设施与生态系统可持续管理等议题,希望为各国提供借鉴和参考。未来生态环境部将一如既往支持合作,打造畅通的联系渠道,推动澜湄合作机制、大湄公河次区域环境合作机制等区域机制的协作发挥合力。