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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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365完美体育最高人民法院审判委员会副部级专职委员王淑梅表示，保护知识产权就是保护创新，加强知识产权保护是发展新质生产力的内在要求和重要保障。人民法院要深刻认识知识产权司法保护对发展新质生产力的重要作用，坚持严格保护、能动履职、统筹兼顾理念，加快数字法院建设，创新数字司法机制，以审判现代化持续推动知识产权司法保护工作高质量发展。同时，加大对关键核心技术、重点领域、战略性新兴产业和未来产业的知识产权司法保护力度，通过优质高效的知识产权司法保护，推动形成高科技、高效能、高质量的生产力。