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曾为丝绸之路商贸中心的高昌城如今只剩下遗址,但文物见证着昔日丝绸之路的繁荣。28日,“锦绣西域 万里同风——新疆丝路文化特展”在成都金沙遗址博物馆开展,展出134件(套)精美展品,包括丝绸毛纺织品、多民族语言文字的简牍文书、壁画、金币、珠宝、彩陶、青铜器等国家宝藏,讲述着丝绸之路东西方商贸与文化交流的历史。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
十字花科植物包括多种重要蔬菜和油料作物,模式植物拟南芥(Arabidopsis thaliana)也属于该科。王佳伟研究团队通过对中国植物志的深入调研以及全世界范围内植物的收集,于十字花科须弥芥属(Crucihimalaya)和糖芥属(Erysimum)中分别选取了一对可杂交的一年生/多年生植物组合。
柬埔寨环境部政策和战略总局副局长亨·灿东(Heng Chanthoeun)介绍,该国通过部署农业、工业、垃圾废弃物处理相关行业来应对气候变化、保护生态环境等问题,并取得一定成效。他表示,希望将柬埔寨现行的环境政策与国际性的环境合作框架相协调,与中国和东南亚国家共同应对气候变化和生态环境保护等问题。