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澎湃新闻注意到，日前，《文昌市机关事业单位编外聘用人员清理规范实施方案》在市政府官网上挂网公开。文昌市政府办公室表示，省委巡视指出我市编外聘用人员超过编制数20%问题，为做好整改，按照“谁使用，谁管理，谁负责”原则，以2023年10月31日摸底调查各机关事业单位上报的编外聘用人员总数为基础，从严从紧，结合财力实际，对全市机关事业单位编外用工按照不能突破单位现有编制数的10%进行清理规范。

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东方心经资料免费大全人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。