戴上VR眼镜，在元宇宙的虚拟空间内点击数字藏书，沉浸式阅读苏东坡诗词；“零距离”观赏敦煌壁画，360度自由探索洞窟细节，体验壁画剧情；与屏幕内的数字人流畅对话，同步观看3D电影和动漫画面……在第二十届中国（深圳）国际文化产业博览交易会（以下简称“文博会”）上，16万平方米的展区内，8大展馆展出超12万件文化产品，数字创新跑出“加速度”，“文化+科技”频结“创意果”，处处展现文化产业“硬核”新面貌。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。有球体育怎么样

      涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。有球体育怎么样

      近年来，上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型，涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域，发现监督线索7000余条，监督成案6000余件，其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题，构建数据模型，碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条，督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人，追回国家损失450余万元。有球体育怎么样（撰稿：连颖珍）