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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“宝山辖区面积大、人口多、社会面管控难度大,这就要求我们必须夯实主责主业,按照新要求新思想深化公安工作改革,以过硬本领服务保障地方经济社会发展和人民安居乐业。”所长蒋俊说道,去年以来,宝山派出所围绕派出所“主防”职能的定位,通过重塑体系、建强主防、融合治理等举措,总结出了“136”模式,即建立1张主防责任清单、围绕3条工作主线、落实“6项措施”,明确综合指挥室作为“中枢大脑”,社区警务队作为“防范根基”,案件办理队作为“办案尖刀”,强化队与队、队与室的协作配合、整体联动,实现“打、防、管、控”效能最大化。
习近平在听取讲解和讨论后发表了重要讲话。他指出,就业是最基本的民生,事关人民群众切身利益,事关经济社会健康发展,事关国家长治久安。党的十八大以来,党中央坚持把就业工作摆在治国理政的突出位置,强化就业优先政策,健全就业促进机制,有效应对各种压力挑战,城镇新增就业年均1300万人,为民生改善和经济发展提供了重要支撑。在实践中不断深化对新时代就业工作规律的认识,积累了许多经验。主要包括:坚持把就业作为民生之本;坚持实施就业优先战略;坚持依靠发展促进就业;坚持扩大就业容量和提升就业质量相结合;坚持突出抓好重点群体就业;坚持创业带动就业;坚持营造公平就业环境;坚持构建和谐劳动关系,等等。这些经验十分宝贵,要长期坚持并不断丰富发展。
据了解,诗会期间,还将“万人吟诵凉州词”活动,通过一场场声情并茂的演绎,全方位展示着凉州文化深厚的底蕴和鲜明的地域特色。百名网络达人将前往武威文庙、北关市场,民勤县苏武沙漠景区摘星小镇、沙漠雕塑国际创作基地等地,品地方特色小吃、赏大漠风光美景、观非遗民俗展演、着汉服体验“射仪”,以全方位、多角度宣传,展示武威旅游资源和生态底色,让武威旅游“出圈”“出彩”。