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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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雷速体育专属昵称“‘丝路电商’开辟了数字时代的双向贸易通道，为经贸合作增添新动能。站在AI时代的新起点，我们期望分享杭州在电子商务领域的前沿技术和丰富经验，支持和推动会员单位在数字经济方面的多元发展，共同探索应用AI技术，跨越语言、文化的障碍，提升自身经营能力，为‘丝路电商’的高质量发展贡献自己的力量。”“一带一路”地方合作委员会副主席缪承潮表示。