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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
7.“西安网约车被路政追赶致2死1伤”谣言。近日，关于“西安市华清路有无证网约车被路政部门追赶导致车祸，造成两死一伤”的视频在网上流传。经当地公安机关查证，视频真实情况为当地综合行政执法支队工作人员对交通事故被困人员进行救援，已依法对造谣者予以行政拘留。抖音“限量版白开水”、快手“归 零”等账号已被依法依约关闭。
孙杨：我觉得现在的我不会为了没有发生的事情而焦虑，以前的我想到马上要比赛了肯定觉得很有压力，但是现在我只觉得做好当下的每一次训练，等真正有了比赛再有压力也不迟。最近我特别喜欢网上看到的一句话“生而无畏 战至终章”，我觉得这八个字是我现在的座右铭，我希望自己现在可以更勇敢地去战斗，不是和对手去比，而是每一天都努力比昨天的自己做得更好一点。
“无人机飞行高度在距离地面30至50米，一个摄像头可以抵得过100只眼睛。”江西翱翔星云科技有限公司负责人谭翔介绍，这是由中科院地理所主持，多家单位共同参与的科研转化项目——高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术。“把项目规划在共青城，主要因为共青城‘智库+基金+园区+研究院+中试基地’的低空经济孵化模式。”谭翔表示。