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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
■推动中部地区崛起是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策。要深刻领会党中央战略意图，始终紧扣中部地区作为我国重要粮食生产基地、能源原材料基地、现代装备制造及高技术产业基地和综合交通运输枢纽的战略定位，着力推进各项重点任务，推动中部地区崛起取得新的重大突破
余杭区市监局认为缪某泄露了该电商平台的商业秘密，责令其停止侵犯商业秘密行为，并作出罚款5万元的行政处罚。缪某对该行政处罚不服，向余杭区政府提出行政复议申请，该区政府作出维持决定。缪某向杭州中院提起行政诉讼，请求撤销行政处罚及行政复议决定。杭州中院相关人士告诉澎湃新闻，此案重大、复杂，系该院提级管辖的首例一审知识产权行政诉讼案件。
孙杨：压力肯定是有的，游泳运动员的巅峰期大概在28岁左右，我今年已经32岁。现在能明显感觉到自己的恢复能力和之前相比有下降，想维持同样的状态可能需要付出之前几倍的努力，但我还是想和自己比一比。我现在对名次和金牌都不像从前那么执着和在意，我更在意坚持和努力本身的意义，我想突破传统的思维和壁垒，去寻求一种更高的精神力量。