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破解基层治理“小马拉大车”问题，需要各层级各部门各尽所能、各展所长。“深入推进党建引领基层治理三年行动，我们坚持问题导向，以乡镇（街道）为龙头、村（社区）为治理单元，构建一贯到底的组织体系、一体高效的运行体系、一事通办的服务体系，推动干部往下沉、负担往下减、权力往下放，真正让广大基层干部放开手脚、干事成事。”曲靖市委组织部有关负责人表示。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
（一）人民检察院办理行政诉讼监督案件，发现行政机关未依据相关法律法规和政策规定的给付时间为烈士子女发放生活补助，人民法院生效裁判未予纠正的，应当依法监督。我国宪法对国家和社会抚恤烈士家属作了明确规定，国防法、烈士褒扬条例、军人抚恤优待条例等作了具体规定。给予烈士子女定期生活补助是落实我国抚恤优待制度的重要体现，行政机关应当主动履行调查核实相对人情况、确定给付对象等职责，按照政策规定的给付起始时间和标准及时履行给付义务，不因相对人知悉政策、提出申请的时间有所区别。抚恤对象认为行政机关没有依法支付抚恤金的，应当先向行政机关提出，行政机关拒绝给付或者不予答复的，该抚恤对象有权提起行政诉讼。抚恤对象因不了解有关规定，迟延提出行政给付申请的，行政机关应当补发行政给付决定作出前抚恤对象应当享受的抚恤金待遇。人民法院对行政机关错误确定给付起始时间的行为未予纠正的，人民检察院应当依法提出监督意见。
据统计，2023年，陕西省检察机关共批捕未成年人犯罪1075人，起诉1060人，对主观恶性不大、犯罪情节轻微，初犯、偶犯的未成年人依法宽缓处置，全年不批捕1280人，不起诉550人。同时，陕西省检察机关共提前介入侵害未成年人刑事案件382件，纠正漏罪漏犯126人，对6起侵害未成年人犯罪案件提出抗诉，法院改判4件，发回重审1件，以“零容忍”态度严厉打击侵害未成年人犯罪。