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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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必威app精装版客服对于学院的未来发展，教育部中外人文交流中心副主任夏娟建议：一是有针对性加强研究，包括探索编制国际组织手册，进一步界定全球胜任力内涵，组织开展有关课题研究等；二是加强交流实践育人，为学生创造更多参与国际学习、交流和实践的机会；三是秉持人文交流理念，加强人文交流理念和知识的教育传播实践，将人文交流与合作理念融入对外交往的各个领域。