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“嘀嘀嘀……”早上8点,永卓控股钢铁板块特钢事业部设备数据诊断师顾建伟,在手机上收到一条预警推送。他点开电脑端的设备管理系统,开坯机、连轧机、热锯……特钢产线229台生产设备通过数字孪生方式在屏幕上一字排开,点击每个设备,还能看到温度、振动、电流等实时数据。此刻,3号水泵的温度偏高正在发出报警,初步分析数据,可能是电机冷却风扇坏了,顾建伟立即通知现场工程师赶去处理,避免了一次因电机烧坏而造成的大面积停机损失。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
巴彦淖尔市杭锦后旗三道桥镇的西瓜在当地很有名。销售旺季,运输西瓜的货车常常排成长队。“但是,西瓜市场价格波动大,周边同类产业发展规模也较大,种多了容易滞销,我们的西瓜产业一直处于大而不强的境地。”该镇党委副书记、镇长闫乐去年到任后一直在寻找解决思路。
会议指出,推动中部地区崛起是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策。要深刻领会党中央战略意图,始终紧扣中部地区作为我国重要粮食生产基地、能源原材料基地、现代装备制造及高技术产业基地和综合交通运输枢纽的战略定位,着力推进各项重点任务,推动中部地区崛起取得新的重大突破。