人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      武威市委常委、常务副市长华伟表示，武威古称凉州，是闻名于世的汉魏名郡、五凉故都、西夏陪都，是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市。近年来，武威立足厚重的历史文化底蕴和富集的旅游资源，抢抓“消费热”、奋战“黄金季”，打造新场景、培育新业态，着力构建文化旅游大景区增长极，“天马行空·自在武威”品牌愈发响亮，文旅产业已成为武威经济社会高质量发展的新引擎、新动能。49图库-资料中心

      河南是小麦生产大省。为护航“三夏”生产，河南省交通运输部门根据辖区内农作物成熟时间和往年跨区机收运输车辆通行情况，与农业农村部门、公安部门建立信息共享机制，及时互通“三夏”农业生产进度、农机车辆转移、拥堵缓行路段等信息。对于没有携带跨区作业证的农机运输车辆，河南实行“容缺办理、免费快速放行”。49图库-资料中心

      近年来，上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型，涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域，发现监督线索7000余条，监督成案6000余件，其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题，构建数据模型，碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条，督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人，追回国家损失450余万元。49图库-资料中心（撰稿：吉美玛）