人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      余杭区市监局认为缪某泄露了该电商平台的商业秘密，责令其停止侵犯商业秘密行为，并作出罚款5万元的行政处罚。缪某对该行政处罚不服，向余杭区政府提出行政复议申请，该区政府作出维持决定。缪某向杭州中院提起行政诉讼，请求撤销行政处罚及行政复议决定。杭州中院相关人士告诉澎湃新闻，此案重大、复杂，系该院提级管辖的首例一审知识产权行政诉讼案件。国内大型体育场馆

      习近平指出，要加快塑造素质优良、总量充裕、结构优化、分布合理的现代化人力资源，解决好人力资源供需不匹配这一结构性就业矛盾。适应新一轮科技革命和产业变革，科学研判人力资源发展趋势，统筹抓好教育、培训和就业，动态调整高等教育专业和资源结构布局，大力发展职业教育，健全终身职业技能培训制度。完善供需对接机制，力求做到人岗相适、用人所长、人尽其才，提升就业质量和稳定性。加强宣传教育，引导全社会牢固树立正确就业观，以择业新观念打开就业新天地。深入分析一些行业出现用工缺口的原因，从破解“有活没人干”入手，解决“有人没活干”的问题。国内大型体育场馆

      9.“‘体考神器’喝一口就能及格”谣言。网上出现“体测专用，跑步更快”“冲刺体测，快人一步”等氮泵类产品信息，号称可以帮助参考学生提高体育成绩。据新华社调查，在体考时服用此类产品对成绩提升的帮助并不大，更多是起到心理安慰作用，而且服用过量可能会出现不良反应，对体考成绩和身体健康造成不良影响。快手平台“A-晚安田径（高品质）”等账号已被依法依约关闭。国内大型体育场馆（撰稿：易力真）