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判断起诉是否超过法定起诉期限以及是否存在非自身原因耽误起诉期限的情形，应当充分考虑行政相对人是否积极行使诉权，以及耽误起诉期限是否具有正当理由。公民、法人或其他组织通过申请行政复议主张权利，行政机关承诺自行纠错的，公民、法人或其他组织等待行政机关自行纠错的时间，符合《中华人民共和国行政诉讼法》第四十八条第一款规定的“其他不属于其自身的原因耽误起诉期限”的情形，应当在起诉期限中扣除。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
当时的通报指出，经查，1996年，刘明在担任昆明市五华区区委书记期间，为李桥忠（孙小果继父）转业安置提供帮助，收受李桥忠送给的财物；2006年，刘明在担任临沧市委副书记、市长期间，受李桥忠请托，请时任云南省高级人民法院院长赵仕杰为孙小果再审改判提供帮助，收受李桥忠送给的财物，其行为违反了组织纪律、工作纪律和国家法律法规。依据《中国共产党纪律处分条例》等有关规定，经云南省纪委常委会会议研究并报云南省委批准，决定给予刘明党内严重警告处分。
据介绍，海南航空推出西宁=呼和浩特，西宁=大连特惠往返机票。西宁-呼和浩特航班号为HU7592，19：50从西宁起飞，21：45到达呼和浩特；呼和浩特-西宁航班号为HU7891，16：55从呼和浩特起飞，19：00到达西宁，每日执飞一班，机票价格低至260元起(不含税)。同时，西宁-大连航班号为HU7592，19：50从西宁起飞，00：30到达大连；大连-西宁航班号为HU7891，14：10从大连起飞，19：00到达西宁，每日执飞一班，机票价格低至530元起。(完)