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2024年5月28日,国际学术期刊《细胞》Cell在线发表了中国科学院分子植物科学卓越创新中心王佳伟研究组题为“Reciprocal conversion between annual and polycarpic perennial flowering behavior in the Brassicaceae(十字花科植物一年生与多年生的自由转换)”的研究论文。本文的研究策略是以具有丰富生活史(一年生、二年生和多年生)策略变异的植物属种为模式,通过构建跨物种遗传群体和正向遗传学手段定位决定多年生和植物生活史策略演化的关键基因。
7.“西安网约车被路政追赶致2死1伤”谣言。近日,关于“西安市华清路有无证网约车被路政部门追赶导致车祸,造成两死一伤”的视频在网上流传。经当地公安机关查证,视频真实情况为当地综合行政执法支队工作人员对交通事故被困人员进行救援,已依法对造谣者予以行政拘留。抖音“限量版白开水”、快手“归 零”等账号已被依法依约关闭。
“新时期深化智慧城市发展、加快城市全域数字化转型,需更加关注人、城、产三元协同互促的核心逻辑。”王志勤还表示,应坚持深化城市场景开放开发,推动城市街区、商圈等微单元实现数字化智能化升级,培育兼具经济效益和社会效益的融合应用场景,建设数字科创园区,促进数字技术与城市治理的深度融合,以城促产、以产兴城,推动城市数字化转型实现可持续发展。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。