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“以前办很多事，都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年，感受很深刻，“很多事项都是重复证明，比如亲属关系证明，户口簿上已经注明；无犯罪记录证明，派出所已经出具，社区还要盖章。还有一些证明，社区并不掌握情况，很难开具。”
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
调查核实。检察机关经阅卷、赴市不动产登记中心调查核实后查明：1．2017年8月4日，原市国土资源局直属分局向村委会作出《承诺书》。载明：“我分局在为某公司办理土地登记发证时确实存在一定问题，……决定按照《不动产登记暂行条例实施细则》的有关规定，在收到省政府《行政复议终止决定书》后10个工作日内，报请上级依法纠正，六个月内办结。”此后，某村委会向黑龙江省人民政府撤回行政复议申请，行政复议程序终止。2．2018年12月9日，原市国土资源局直属分局作出《答复书》，载明：“……已正式报请市局建议依法撤销20120180号《集体土地使用证》”。3．2019年8月7日，某市自然资源和规划局出具《关于某村申请的答复》，载明：“2017年8月4日，原市国土资源局直属分局出具承诺书自行纠正登记行为，后期由于人员变动及机构改革，将土地登记统一到不动产登记中心办理，2018年12月5日，我局按照国家督察局意见决定撤销原土地登记证书，由于不动产统一登记后土地登记相关法规已经废止，而不动产登记的相关法规中无撤销不动产登记的法律条款，致使至今没有撤销相关不动产登记。由于上述原因耽误了你村诉讼时间。”
记者梳理发现，五年来，全国公安机关坚持和发展新时代“枫桥经验”，持续开展“百万警进千万家”活动。完善防范涉众型经济犯罪和金融风险机制，破获各类经济犯罪案件近40万起，挽回直接经济损失2300余亿元。健全落实网络安全等级保护、关键信息基础设施安全保护、数据安全保护等制度措施，持续开展“净网”“护网”系列专项行动，集中打击整治侵犯公民个人信息、网络谣言、网络暴力、网络水军、网络黑灰产等“网络十大乱象”，共侦办网络违法犯罪案件45.3万起。扎实推进全国社会治安防控体系建设示范城市创建活动，首批命名59个示范城市。圆满完成新中国成立70周年、建党100周年、北京冬奥会冬残奥会等一系列重大安保任务。