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现场,《澜沧江-湄公河环境合作战略2018-2022评估报告》发布,全面梳理首期区域环境合作战略实施成效,总结阶段性进展和经验,完善澜湄环境合作机制,分享区域合作良好实践案例。评估结果显示,第一期澜湄环境合作战略充分响应国际环境气候治理框架,全面对接澜湄合作整体目标和六国绿色发展战略,有效推动区域生态环境保护与应对气候变化政策主流化,助力区域绿色发展共识和民心相通,促进区域经济韧性发展。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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