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2023年，山东小麦平均机收损失率为0.99%，较2022年降低0.08个百分点。“按2023年小麦总产量534.75亿斤计算，相当于多收粮食4200多万斤。”杨武杰称，除了机收减损之外，山东还将继续实施粮食烘干成套设施设备补贴试点，每套最高补贴60万元，增强产地烘干能力，减少产后损耗，实现颗粒归仓。“今年小麦明显好于常年，如果后期没有大的自然灾害，山东小麦单产、总产有望再上新台阶。”

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乐博体育登录平台人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。