人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      宋华琳：长期以来，我国法学院校中从事药品法研究者可谓寥寥无几，但真实世界的学术命题和实践课题却无穷无尽。从药品监管体制改革到药品注册管理改革；从假劣药认定到罕见病药物、儿童药立法；从互联网售药、药品广告监管到药品行政处罚的适用和药品行刑衔接与反向移送……问题天地宽，而学者们每每固守学科边界，对这些问题关注还不够。免费惠泽社群主论坛资料

      针对中国新能源汽车“产能过剩”这一说法，北汽集团首席科学家王璋结合行业数据指出，产能过剩的说法通常出现在落后产能，而新能源汽车发展如火如荼。2020年中国新能源汽车销量近137万辆，2023年销量增至约950万辆。如此高速的增长，很难将其定义为“产能过剩”。在旺盛的市场需求下，北汽集团作为整车企业还得鼓励零部件企业加大产能，否则会影响整车的生产和销售。免费惠泽社群主论坛资料

      在巴彦淖尔市中青年干部培训班上，闫乐同市农牧局科技成果转化中心主任刘庆元就此展开了交流。培训结束后，她积极与刘庆元对接沟通，与相关院校、企业建立了联系。“今年计划引进冷榨技术，实现新鲜西瓜就地加工为西瓜汁，让村集体收入更稳定一些。”闫乐说。免费惠泽社群主论坛资料（撰稿：文和伟）