研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      中央社会工作部有关负责同志表示，要不断深化对党建引领基层治理工作的规律性认识，明确党委社会工作部门统筹推进党建引领基层治理的使命任务。要持续推动加强社区工作者队伍建设各项任务落地落实。要建立健全党建引领基层治理协调机制，着力破解基层治理“小马拉大车”突出问题，持续规范村级组织工作事务、机制牌子和证明事项，切实为基层减负，推动党建引领基层治理工作取得新进展、开创新局面。111153金光佛论坛高手

      该林草系统人士表示，“三调”后，存在许多耕地、林地、草地零散分布，相互交织的现象，“我们开玩笑说这种地类图就像二维码一样”。这样既不利于农民耕种，也不利于相关部门管护。按照“三调”技术规程400平方米一个单元，最小的草原可能就不到一亩地，周边可能都是耕地，也可能草地中间包夹一块耕地，那么农民要进入耕地耕种，势必会对草地产生不利影响。111153金光佛论坛高手

      《实施方案》明确了工作目标、重点任务及保障措施，确定了4月底、6月底和年底三个阶段的工作目标，构建了人民银行北京市分行和市金融管理局双牵头、包含其他22个成员单位在内的市级协调机制，从银行卡受理、现金使用、移动支付、账户服务、宣传推广五个维度推出了22项具体措施。《实施方案》作为全市优化支付服务的时间表和路线图，为全市开展该项工作提供了明确路径。目前，市区两级行业管理部门、各区政府等有关部门正按照《实施方案》抓紧推动各项工作落实落细。111153金光佛论坛高手（撰稿：仲宽绿）