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中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。
“宝山辖区面积大、人口多、社会面管控难度大，这就要求我们必须夯实主责主业，按照新要求新思想深化公安工作改革，以过硬本领服务保障地方经济社会发展和人民安居乐业。”所长蒋俊说道，去年以来，宝山派出所围绕派出所“主防”职能的定位，通过重塑体系、建强主防、融合治理等举措，总结出了“136”模式，即建立1张主防责任清单、围绕3条工作主线、落实“6项措施”，明确综合指挥室作为“中枢大脑”，社区警务队作为“防范根基”，案件办理队作为“办案尖刀”，强化队与队、队与室的协作配合、整体联动，实现“打、防、管、控”效能最大化。
此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
“与2019年相比，五年来，全国机动车保有量增加1.16亿辆、达到4.4亿辆，驾驶人总量增加1.12亿人、达到5.3亿人，全国公路总里程2023年底达544.1万公里，其中高速公路18.4万公里。”李国忠表示，公安机关维护道路交通秩序、确保群众出行安全的任务是十分繁重的。全国公安机关坚持以道路交通事故预防“减量控大”工作为主线，全力做好防事故、保安全、保畅通各项工作，实现了全国道路交通事故稳中有降的目标。2023年，全国共发生一次死亡3人以上较大道路交通事故436起，较2019年下降12%。