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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

1：中乒赛-国乒包揽全部5金 马龙男单封王丁宁惜败王曼昱

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雷霆苹果app下载香港特区政府文化体育及旅游局局长杨润雄当日到香港国际机场视察香港旅游发展局的旅客咨询中心，鼓励相关单位做好准备工作。他表示，“个人游”计划的进一步扩大，将为香港带来更多高增值过夜旅客。热切期待更多来自不同城市的旅客深度探索香港，感受香港作为国际旅游目的地的独特魅力。