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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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华信娱乐继2023年交出了一份领跑行业的成绩单后，今年一季度，徐工机械营业收入240.41亿元，同比增长0.96%，归母净利润16亿元，同比增长5.06%，扣非后净利润14.66亿元，同比增长12.48%，收入和利润继续保持国内行业领先。发展动能持续转换，新能源产品同比增长超40%，备件收入同比增长近15%，高端产品收入同比增长近5%。