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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
就业促进周期间，各地各高校将通过线上线下多种形式，积极宣传解读基层就业、自主创业、指导帮扶、权益维护等各类就业政策。本次就业周突出精准，全国各地将积极组织区域类、行业类供需对接交流活动。同时，教育部会同有关部委举办“优企进校 招才引智”专项行动、“百城千校万企”民企高校携手促就业行动和全国中小企业网上百日招聘等招聘活动。
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