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敦煌研究院陈列中心副主任王慧慧，也是因为追寻爱情而来，哪怕茫茫戈壁对她一度形成了巨大的冲击力，“但我觉得，两个人在一起，什么样的困难都可以战胜。我也告诉自己，既然去了，就不要混日子。我研究院史，那么多比我厉害的前辈，面对更残酷的环境都义无反顾，我能和他们一样守护敦煌，觉得自己的人生价值都变得不一样了。”

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今天开什么特马人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。