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这些机器人的设计者之一，是软件算法工程师林建雄。他的工位上，两台电脑正在“跑数据”，一排排矩阵、代码、公式布满屏幕。林建雄介绍，他需要掌握产品开发各阶段的技术基础、底层代码、工艺工程等。为了提高机器人的自主决策能力，他和团队不断提升产品感知力，实现更高级别的智能化、自主化。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“在专用铁路‘公转铁’发送业务正式开通之前，这么多铁矿石被运到港口后，要先卸在仓库里，过一两天等足够多的货车过来，才能转运出去。”长沙新港相关负责人介绍，如今，货物无需长时间停留等待，装载机将铁矿石装进列车车厢，列车一次便可将其运往目的地。“铁路单次运量大，不但节约了不少时间，还节省了20%左右的运输成本。”
在保护好生态的前提下，将光伏开发与传统治沙相结合，开展光伏治沙项目建设，对于推进生态治理和实现“双碳”目标具有重要意义。通知提出，光伏治沙项目场址原则上应在满足光伏电站建设条件的基础上，优先利用未经治理的沙化土地。综合当地气象、水资源、地质、地形、地貌和植被特征等因素，合理确定场址范围和建设规模。