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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
值得注意的是，在须弥芥属和糖芥属中都成功定位到了三个基因区间，提示十字花科植物的生活史策略演化具有跨物种保守性。对照模式植物拟南芥的基因功能注释，在这三个遗传区间内存在一类亲缘关系密切的MADS-box转录因子编码基因，即FLOWERING LOCUS C（FLC）、FLOWERING LOCUS M（FLM）和MADS AFFECTING FLOWERING（MAF），它们都具有抑制植物开花（生殖生长）的功能。
上海市高级人民法院党组书记、院长贾宇表示，上海正在加快建设具有全球影响力的科技创新中心。上海法院要以更强烈的政治担当，深刻理解把握知识产权领域的“国之大者”，加大对重点领域关键核心技术的司法保护力度，护航新质生产力创新发展新引擎；以更专业的机制建设，落实知识产权严格保护，强化对创新成果保护的规则引领和价值导向，打造新质生产力司法保护新高地；以更全面的数字赋能，提升知识产权审判质效，促推社会治理，助力新质生产力司法保护新变革。
近日，首届个人经济体学术论坛在南京举行。论坛上，“个人经济体实验室”正式揭牌，与会嘉宾和行业专家从学术理论研究与实践视角对个人经济体进行了探讨。作为企业界代表之一，三生(中国)健康产业有限公司董事长黄金宝受邀出席论坛并做主题演讲，并与众多嘉宾一道为其新书《个人经济体崛起时代》举行学术启动仪式，同时发布了三生“个人经济体平台赋能模型”，他还就“平台赋能个人经济体之道”分享了自己的见解。