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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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B体育手机版在线登录入口近日，首届个人经济体学术论坛在南京举行。论坛上，“个人经济体实验室”正式揭牌，与会嘉宾和行业专家从学术理论研究与实践视角对个人经济体进行了探讨。作为企业界代表之一，三生(中国)健康产业有限公司董事长黄金宝受邀出席论坛并做主题演讲，并与众多嘉宾一道为其新书《个人经济体崛起时代》举行学术启动仪式，同时发布了三生“个人经济体平台赋能模型”，他还就“平台赋能个人经济体之道”分享了自己的见解。