人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      本届文博会共有6015家政府组团、文化机构和企业线上线下参展，其中3076家线下参展；第十五次实现31个省区市及港澳台地区全部参展；60个国家和地区、302家海外展商线上线下参展；超12万件文化产品、4000多个文化产业投融资项目在现场进行展示与交易。凤凰高手论坛资料中心

      多学科介入成为研究性修缮的创新亮点之一。北京长城文化研究院常务副院长、北京建筑大学教授汤羽扬团队负责推进大庄科段长城项目。汤羽扬表示，与以往工作不同的是，该项目在启动之初便形成协同模式，以考古发掘为开端，多学科研究为手段，数字化跟踪记录为保障。现场工作时，考古、测绘、结构、材料、植物等多学科研究团队协同推进。凤凰高手论坛资料中心

      二是要“知其所以然”，厘清具体事务中的因果关系，进行抽象式的反省。要注重经验，注重问题，但更要从问题出发，从本土经验中提炼出一般的法律理论。例如经济学者从对中国地方经济治理的研究中，提炼出中国地方官员的“晋升锦标赛”模式。但法学学者面对官员异地交流、GDP考核、区域协调发展、重大行政决策程序等现实问题，还缺少理论层面的提炼。法学研究要努力提炼出更具标示性、融通性的概念，更具有回应性的学术话语，以表达更为丰富的法律学术思想，解释更为普遍的法律现象。凤凰高手论坛资料中心（撰稿：池璐璐）