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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
戴上VR眼镜,在元宇宙的虚拟空间内点击数字藏书,沉浸式阅读苏东坡诗词;“零距离”观赏敦煌壁画,360度自由探索洞窟细节,体验壁画剧情;与屏幕内的数字人流畅对话,同步观看3D电影和动漫画面……在第二十届中国(深圳)国际文化产业博览交易会(以下简称“文博会”)上,16万平方米的展区内,8大展馆展出超12万件文化产品,数字创新跑出“加速度”,“文化+科技”频结“创意果”,处处展现文化产业“硬核”新面貌。
宋华琳:长期以来,我国法学院校中从事药品法研究者可谓寥寥无几,但真实世界的学术命题和实践课题却无穷无尽。从药品监管体制改革到药品注册管理改革;从假劣药认定到罕见病药物、儿童药立法;从互联网售药、药品广告监管到药品行政处罚的适用和药品行刑衔接与反向移送……问题天地宽,而学者们每每固守学科边界,对这些问题关注还不够。
上海市高级人民法院党组书记、院长贾宇表示,上海正在加快建设具有全球影响力的科技创新中心。上海法院要以更强烈的政治担当,深刻理解把握知识产权领域的“国之大者”,加大对重点领域关键核心技术的司法保护力度,护航新质生产力创新发展新引擎;以更专业的机制建设,落实知识产权严格保护,强化对创新成果保护的规则引领和价值导向,打造新质生产力司法保护新高地;以更全面的数字赋能,提升知识产权审判质效,促推社会治理,助力新质生产力司法保护新变革。