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目前,黄淮海麦收8省已建设区域农机社会化服务中心1980多家、区域农业应急救灾中心1090多家、常态化农机应急作业服务队4950多支,储备了一批移动式烘干机、履带式拖拉机、履带式收获机等应急作业机具,各有关省份正积极组织应对可能发生的不利天气影响,全力以赴夺取夏粮丰收。
向农业强国阔步迈进,科技创新是关键变量。“要瞄准科技前沿,密切跟踪国内外先进技术,深化产学研融合创新,加快以科技创新培育和发展新质生产力。”刘焕鑫说,要立足生产一线,对接绿色储粮、质量安全、营养健康、节粮减损、应急物资储备等生产实践需求,加大攻关力度,加快系统集成,形成一批引领作用强、行业贡献大、社会效益好的科技成果。要做实载体抓手,发挥创新平台作用,优化创新资源配置,充分调动科技人才的积极性、主动性和创造性,为保障国家粮食和物资储备安全提供有力支撑。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
该中心由马来亚大学国际协同创新中心和中国甘肃谷硕纳米农业科技有限责任公司(以下简称谷硕公司)共同创立,双方将携手在马来西亚联合开展“纳米高效农业”技术的示范推广工作。研发中心人士表示,未来将重点在棕榈树、榴莲、水稻、蔬菜等当地特色农业中推广纳米技术运用,以促进马来西亚农业高质量发展,并进一步向东南亚其他国家辐射。