点开“人民法院在线服务平台（上海）”，当事人足不出户就能申请网上立案。立案信息经后台专人审查后，只要符合条件即可当日立案。在确认立案后，网上提交的材料将自动生成电子卷宗，当事人无需另行提交纸质材料。即便选择人工立案，当事人提交的纸质材料也会在扫描后归还，只需稍等片刻即可当场拿到受案通知书，大幅减少诉讼成本，缩短立案等待时间。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。7777788888管家婆香港

      据了解，诗会期间，还将“万人吟诵凉州词”活动，通过一场场声情并茂的演绎，全方位展示着凉州文化深厚的底蕴和鲜明的地域特色。百名网络达人将前往武威文庙、北关市场，民勤县苏武沙漠景区摘星小镇、沙漠雕塑国际创作基地等地，品地方特色小吃、赏大漠风光美景、观非遗民俗展演、着汉服体验“射仪”，以全方位、多角度宣传，展示武威旅游资源和生态底色，让武威旅游“出圈”“出彩”。7777788888管家婆香港

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。7777788888管家婆香港（撰稿：李鸿宏）