“新时期深化智慧城市发展、加快城市全域数字化转型，需更加关注人、城、产三元协同互促的核心逻辑。”王志勤还表示，应坚持深化城市场景开放开发，推动城市街区、商圈等微单元实现数字化智能化升级，培育兼具经济效益和社会效益的融合应用场景，建设数字科创园区，促进数字技术与城市治理的深度融合，以城促产、以产兴城，推动城市数字化转型实现可持续发展。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。aoc官方网站

      云南首批5个零碳园区在资源能源禀赋基础上各有差异，在零碳实现路径上各有特点。安宁产业园区在工业总产值快速增长的同时，单位产值综合能耗和单位产值碳排放强度持续降低，可再生能源使用比例逐年上升。曲靖经开区是全省发展最快、规模最大、产业链布局最完整的新能源电池和硅光伏产业集群，构建起“资源—产品—再生资源”的循环经济产业闭环，有效缓解资源瓶颈制约。玉溪高新区是距南亚、东南亚国家和地区最近的国家高新区，依托卷烟及配套、生物医药、新能源电池等主导产业，着力打造绿色产业集群，单位工业增加值能耗、碳排放强度优于全国平均水平。楚雄高新区建成全省首个燃气和生物质双燃料集中供热站、全省首个余热循环利用集中供热站，为企业提供“投产即零碳”全绿电供给、全生命周期碳足迹管理、全产业链集聚发展的实践经验。祥云经开区持续推动传统产业与新兴产业片区一体化联动发展，通过实施双区耦合协同降碳行动，建立“智慧控碳+技术减碳+零碳服务”三位一体的发展模式，全面促进产业绿色低碳转型。aoc官方网站

      2019年4月25日，某区人民法院作出行政裁定，认为农村集体土地使用权具有身份性、福利性，支某兰非案涉土地所在集体经济组织成员，对有关土地使用权证的变更无权提起诉讼，裁定驳回支某兰的起诉。支某兰不服一审裁定，向某市中级人民法院申请再审。2020年6月4日，某市中级人民法院作出再审裁定，驳回支某兰的再审申请。aoc官方网站（撰稿：黎清艳）