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本报北京5月27日电 (记者丁怡婷)国家能源局综合司、国家林业和草原局办公室近日印发《关于有序推进光伏治沙项目开发建设有关事项的通知》,要求推进荒漠化防治与风电光伏一体化工程建设,促进光伏产业和防沙治沙融合发展,因地制宜、科学有序实施光伏治沙项目。
四川与新疆在古代便开启了以蜀锦为媒的文化交流,例如出土于新疆尼雅遗址的“五星出东方利中国”锦护膊,使用蜀锦工艺织就而成。沿着丝绸之路,具有异国情调的蜀锦纹样进入四川:唐代丝织工艺家窦师纶创作的“陵阳公样”将中西纹饰融会贯通,不仅吸收波斯、粟特等纹饰特点,并穿插组合祥禽瑞兽、宝相花鸟等图案,成为中国古代丝织品中的珍品。
基于以上实验结果,王佳伟研究团队提出在十字花科植物中,生活史策略的演变(即多年生/二年生/一年生之间的转变)是由FLC类MADS-box基因剂量叠加所决定的连续过程(continuum)。FLC、FLM和MAF基因在表达模式、蛋白功能、表观重置模式上的多样化以及它们不同的排列组合使得植物能够拥有丰富多样生活史策略,以适应多变的生长环境。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。